ஒரு தானியங்கு விமானி பயன்படுத்தும் ஒரு canted விகிதம் gyro, இதே பற்றி அதன் longitudinal மற்றும் செங்குத்தான அச்சுக்கள் விமானங்களின் பார்த்தால் சுழற்றுதல் வேண்டும் திருப்பத்தை ஒருங்கிணைப்பாளரான உபயோகிக்க வேண்டும். வெளியீடு விகிதம் gyro கட்டுப்பாடுகள் கண்களும், அடிக்கடி பிரிவுகள் அளவில் மற்றும் விமானம் நிலையாக உள்ள aileron முறையில் servos முந்தைய நிலைக்கு மற்றும் yaw இருந்து . இரண்டு-அச்சு தானியங்கு விமானி சில நேரங்களில் பிரிவு levelers எனப்படும்.