வளிமண்டலம் அல்லது aerodynamic பதில் அல்லது மற்ற படைகள் தொடர்ந்து நிலையான இடம் மூலம் இயக்கத்தைத். கால்நடை விமானம் பின்புறமாகவும் மற்றும் விமானம் flapping அடங்கும். நான்கு கால்நடை குழுக்கள் flapping விமானம், ஆகிய insects, பறக்கும் பல்லி, பறவைகள் மற்றும் வெளவால்களால் அறிவிக்கப்பட உள்ளது. Vertebrates Flapping விமானம் தான் அநேகமாக நடைபெறவுள்ள இவ்வாண்டு மே மாதம்; உள்ள insects அது இருக்கலாம் என originated leaping மற்றும் பின்புறமாகவும், நீர், உள்ள பரப்பு skimming மூலம் அல்லது (இருந்தால் சிறிய போதுமான) எதிர்காலத்தைக் நடமாடும் வானில் மூலம். Flying vertebrates மற்றும் அவர்களின் விமானம் விட அதிகமாக variation செய்கின்றனர் insects காண்பி ஒரு அகலமான Reynolds வரம்பு எண்கள், inertial படைகள், பாய்வு viscous படைகள் விகிதம் தற்போது அளவை மாற்றும். குறைந்த Reynolds வரம்பு எண்களை, எங்கு viscous படைகள் உள்ளன தள, பெரிய insects மற்றும் vertebrates குறிவைக்கவில்லை உயர் வரம்பு, எங்கு inertial படைகள் உள்ளன முக்கிய வகுப்புகளும் சிறு insects விமானம் உள்ளது.