குழு உயிரினங்களைச் செய்ய தங்களை (Phylum Arthropoda) முழு phylum ஆகியோர். இந்த உயிரினங்களைச் jointed ஓடுகள், எந்த இருக்கலாம் fused அல்லது unfused எண்ணிலடங்கா உடல் துண்டுகள் மற்றும் கடின வெளிப்புறச் covering எண்ணிக்கை கொண்ட மூலம் characterized அல்லது exoskeleton செய்த, chitin. Phylum Arthropoda கீழ்க்கண்ட வகுப்பினர் கொண்டுள்ளது: Insecta (insects), Arachnida (சிலந்திகள், mites, ticks, தேள், போன்ற), Chilopoda (centipedes), Diplopoda (millipedes) மற்றும் Crustacea (crabs, இறால், lobsters, நீர் fleas, etc. தொடர்பான குழுக்கள் சேர் Onychophora (Peripatus, போன்ற), Tardigrades (நீர் bears, போன்ற) மற்றும் (கணினி நாக்கு புழுக்கள்) Pentastomids.