நகரிலுள்ள வியாழனுக்கும் Galilei கூர்நோக்கு பார்வைக்கு கதீட்ரல் உள்ள ஒரு swinging விளக்கு மூலம் தனி ஊசலின் அலைவு isochronism கதையை என்பது அனைவரும் அறிந்ததே. ஓர் ஊசற்குண்டு நிலையாக அகலம் வட்டப்பகுதிகள் மற்றும் சிறிய வட்டப்பகுதிகள், அதாவது swing அதே நேரம் எடுத்தது வியாழனுக்கும் நம்பப்படுகிறது என்றும் isochronous, வகுப்புகளும் உண்மையில் குறுகிய வட்டப்பகுதிகள் எடுக்க அகலம் சமப்படுத்தல் விட குறைவான சிறிது நேரம் . Vicenzio, வியாழனுக்கும் இன் மகன், உள்ள 1641, ஹாக் ஒரு வடிவமைப்பை duplex கடிகாரம் escapement, தனது அப்பா அவருக்கு கொடுக்கப்பட்ட ஒருவகை. Ratchet-ரோஸ் பூட்டுதல் பற்களை, வெளியேற்று சக்கரம், அருகாமையில் எங்கும் இல்லை ஒன்றினை காட்டப்பட்டுள்ளது lifted ஸ்தானத்தில் detent மூலம் பூட்டப்பட்டிருக்கும். ஓர் ஊசற்குண்டு நிலையாக ஊழியர்கள் carries இரண்டு ஆயுதங்கள்; போது, detent, மேல் ரஷியாவுக்கு என்பது தீவிரம், பெறுகிறது குறைந்த கை காட்டுகின்றனர். இந்த escapement இந்த escapement எந்த மூல இயலாமைகளுக்கான இல்லை என்பதை தெரிந்த.